Prisões

O que acontece em uma audiência de custódia

Entenda o que é a audiência de custódia, qual é o prazo para que ela aconteça e quais decisões o juiz pode tomar.

Matheus Cardoso, OAB/BA 52.315 5 de novembro de 2026 6 min de leitura

A audiência de custódia é o momento em que a pessoa presa é apresentada a um juiz, pouco tempo depois da prisão. O objetivo é verificar se a prisão foi feita dentro da lei, se a pessoa sofreu algum tipo de maus-tratos e se existe necessidade de mantê-la presa enquanto o processo segue.

Qual é o prazo?

O Código de Processo Penal, no art. 310, determina que o juiz realize a audiência de custódia no prazo máximo de 24 horas após a prisão. Participam a pessoa presa, seu advogado ou a Defensoria Pública e o Ministério Público.

O Supremo Tribunal Federal já reconheceu que a audiência de custódia deve ocorrer em todas as modalidades de prisão, e não apenas na prisão em flagrante.

O que é analisado na audiência

A audiência não é o momento de discutir se a pessoa cometeu ou não o crime. As regras do Conselho Nacional de Justiça orientam que o juiz não faça perguntas com a finalidade de produzir prova sobre os fatos investigados. A análise se concentra em três pontos:

  • a legalidade da prisão e do procedimento adotado pela polícia;
  • as condições em que a pessoa foi tratada desde o momento da prisão;
  • a necessidade, ou não, de manter a prisão.

Antes da audiência, a pessoa presa tem direito a uma entrevista prévia e reservada com seu advogado ou defensor.

Quais decisões o juiz pode tomar

Ao final da audiência, o juiz deve decidir de forma fundamentada entre três caminhos previstos no art. 310 do Código de Processo Penal:

  • Relaxar a prisão, quando ela for ilegal.
  • Converter a prisão em flagrante em prisão preventiva, quando estiverem presentes os requisitos legais e as medidas cautelares diversas da prisão se mostrarem inadequadas ou insuficientes.
  • Conceder liberdade provisória, com ou sem fiança, podendo impor medidas cautelares, como comparecimento periódico em juízo ou proibição de se ausentar da comarca.

O papel do advogado

Na audiência de custódia, cabe à defesa verificar a regularidade da prisão, apontar eventuais ilegalidades e apresentar ao juiz os elementos que demonstram a desnecessidade da prisão, como residência fixa, ocupação lícita e vínculos familiares. Por ser um ato que acontece em poucas horas, a organização desses documentos logo após a prisão faz diferença.

Este conteúdo tem caráter exclusivamente informativo e não substitui a análise de um caso concreto.

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